激光测距是激光科学与工程的一个重要分支,有着广阔的发展前景,主要利用激光脉冲在单色性、方向性、相干性上的先天优势实现高精度距离测量,本文设计和研究的是以TDC-GP22为时间间隔测量核心模块和以FPGA为整体信号处理系统核心模块的激光测距系统。依据激光的工作形式,可将激光测距分为连续测量模式和非连续测量模式,比较了有代表性的相位式激光测距与脉冲式激光测距的原理,考虑到远距离测量、结构简单和低成本的应用需求,选择了脉冲式测距系统。本文详细分析了脉冲式激光测距系统的测量原理,设计了测量电路的基本结构。其中侧重设计了接收电路,包括基于雪崩光电二极管APD的高压偏置电路、放大电路和比较整形电路。本文的主要工作在于信号处理系统的设计与仿真,一方面设计了基于TDC-GP22的高精度时间间隔测距模块,另一方面设计了基于FPGA的总体信号处理模块,并以实例演示了数字电路的功能仿真和时序仿真过程。本研究最后对系统的改进部分做了探讨,并对整体研究工作做了相关总结和展望。