基于统一仿真语言Modelica进行仿真建模的多领域物理系统建模仿真技术有着广阔的发展空间和应用前景。多领域物理系统建模平台的开发是进行多领域物理系统仿真的基础。本文在国家863 引导项目(2003AA001031)的资助下,围绕多领域物理系统建模平台所涉及的问题进行研究,开发了一套具有基本功能的多领域物理系统建模平台MWorks。通过对基于Modelica 语言的多领域物理系统建模平台进行功能分析,设计了基于组件的三层体系结构。采用面向对象技术,结合Modelica 语法分析了基于Modelica语言描述的多领域物理系统模型的组成,提出和实现了基于句子集合的模型三叉树结构。同时还对图形建模部分涉及的图形对象进行了分类、抽象、派生和实现。在此基础上,结合图形转换和XML 技术,分别实现了支持模型查找功能的系统领域库模块,支持高亮显示的文本建模模块以及支持拖放式建模和层次化建模的图形建模模块,并对其中的关键技术如模型数据存储、关联修改以及连接线的正交化算法等进行了分析和实现。最后应用上述技术,结合BCGControlBar、VC++6.0 等开发工具开发了多领域物理系统建模平台MWorks,对整个平台的功能做了简介,分析了本系统与其它同类产品相比较所具有的优势。同时,通过在本平台上建立机械手系统实例,并与商业软件Dymola 进行比较,表明了本文的研究方法是可行和有效的。