在科技日新月异的今天，各种新型的结构开始被广泛的应用，谐波齿轮传动就是一种上世纪50年代末、60年代初问世的一种新型齿轮传动结构，与传统传动系统相比有着众多优点（体积小、噪声小、侧隙回差小、重量小和精度高）。因此，随着科学技术的发展，谐波齿轮传动系统在工业领域的应用也越来越广泛，尤其在航空、汽车制造、医疗器材等精密机械传动领域。但谐波齿轮传动的关键部件：薄壁轴承和柔轮是一种弹性薄壁构件，其动态特性和寿命一直是影响和制约谐波齿轮传动性能的主要因素。因此，对谐波齿轮传动系统的结构优化以及对柔轮的动态特性和疲劳寿命研究具有重大的理论意义和实用价值。本文以典型的谐波齿轮传动系统结构为研究对象，针对传动结构不能实现精确传动比的问题，设计了一种具有确定传动比的谐波齿轮减速器，并且介绍了谐波齿轮传动的发展历史、性能特点及其它工作原理，利用CAXA2007版画图软件建立了不同结构的谐波齿轮传动系统的实体模型，利用ANSYS10.0方法建立柔轮的有限元模型，分析柔轮在不同载荷以及不同的柔轮轮齿下柔轮的应力分布和变形情况，为今后谐波齿轮传动系统结构优化提供了一些参考。