齿轮在实际啮合过程中,由于装配、制造工艺等因素,造成实际传动角与理论传动角不符,形成了齿间的传动误差。而这种误差存在于汽车变速器内的齿轮传动过程,会直接影响到汽车变速器的使用寿命、噪声控制和传动效率等等关键性的性能。国外对相关领域亦然存在着技术封锁,所以如何能够高精度的检测出单对齿轮传动误差以及汽车变速器在实际运行状态下的齿轮误差,就成为了一个非常重要且有意义的课题。在综合前人研究的基础上,本文从以下几个方面展开了研究和开发工作:(1)现有的检测手段,常采用空载或者轻载的加载模式,这样就很难做到对变速器实际运行状态的模拟。本文针对在加重载时加载端电机扭矩波动对检测结果的影响,提出了用鲁棒PID与卡尔曼滤波结合的方式对控制器进行了设计和优化,并应用现场数据进行验证,极大程度上减少了扭矩波动对试验检测产生的影响。(2)针对工业现场实际的工作状态和检测要求,基于Labview研究设计并实现了一整套功能完善、高效率、高精度的软硬件检测平台,达到预期的效果。这样对汽车变速器齿轮传动的检测方法进行了进一步的改进,与实际运行情况的符合度更高,可参考价值更大,对汽车变速器的质量监控和技术改造有着非常重要的参考意义。