【摘 要】
：
该文介绍一种低成本、高效率的物流分拣系统.这套系统在国内尚属空白,是国家信息产业部委托国家邮政院承担的重点科研项目,并对其中的分拣小车加以详细论述.这套系统有一个环
论文部分内容阅读
该文介绍一种低成本、高效率的物流分拣系统.这套系统在国内尚属空白,是国家信息产业部委托国家邮政院承担的重点科研项目,并对其中的分拣小车加以详细论述.这套系统有一个环形轨道,大约有一到二百个小车在环形轨道上运行.由小车完成上货、带动货物在轨道上行走、使货物在指定地点下货等任务.小车的主要结构是由一个电机通过传送带带动运货皮带转动,通过运货皮带带动货物,完成上、下货等功能.在此项设计中使用直流无刷电机带动小车运转,并且自行设计了一套简单、有效、低成本的驱动电路.通过有效的软件过程控制,使用PWM脉宽调制技术调整占空比,实现对电机的调压调速.该系统的性能基本能够满足分拣工艺的需要,不仅仅在邮政上可以使用,而且可以应用于超市仓储等其它类似性质的行业部门.现在这套产品在北京已有样机.
其他文献
该文在对ATR相关传感器技术、图像处理理论与方法研究的基础上,对不变矩理论进 行了深入系统的研究,并以飞机目标图像为完成了从目标图像获取至处理和识别的一系列ATR关键技
该文研究的主要内容是电网规划的两个主要研究领域——负荷预测和经济评估.绪论之后的第二章给出了电网规划对这两部分的要求.该文内容的前一部分是负荷预测方法的研究,包括
该文运用系统工程的理论和方法,借助先进的计算机技术,创建了一个面向高速公路施工医务室暑 的高速公路施工施工管理决策支持系统,在网络计划管理、质量管理、物资调运管理和
支持向量机(Support Vector Machine,SVM)是一种有监督的通用高效机器学习方法,目前在许多领域得到成功的应用,然而对于一些实际的机器学习和数据挖掘问题如网页分类、医疗诊
随着4C技术的不断发展,成套控制系统占有了主导地位,工业组态软件进而成为迫切需要发展的领域.该文分析了变电站自动化监控系统的结构和要求,将最新的软件开发技术应用于工业
该文针对BP神经网络在储层及油气预测中存在的不足,提出同伦学习算法,这一算法可以得到全局最优解,且收敛速度快,避免了梯度下降算法学习局部收敛且收敛速度慢的现象.为了提
混沌(Chaos)是确定性的非线性系统表现出的看似无序但又有规律的复杂行为，由于混沌对于初值得敏感依赖，这种行为难以预测。动力学系统中复杂现象的发现以及混沌学的创立和发展，
随着网络的开放性、共享性和互联程度的不断扩大，网络安全问题显得越来越重要。而网络内部的安全逐渐成为一个重要的研究领域。在网卡上实现IP安全（Internet Protocol Security
该文研究了基本模糊控制器的设计及实现方法,发现基本控制器不适合本电阻点焊装置,提出了变结构算法与变比例因子算法结合的、能提高系统快速性、减小静态偏差的一种改进型模