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本课题是在已有的弧面凸轮减速器的基础上，引入多滚子接触，通过分析计算来验证其对于提高承载能力的作用。在多滚子接触分析时，本文将从动转盘中的销轴组件当作弹性元件来进行处理，充分考虑机构在运转的过程中，销轴的形变及应力与承载转矩的关系，以及不同的啮合位置对于销轴受力形变的影响。本文主要研究内容及取得的主要成果包括以下几个方面：（1）根据现有的弧面分度凸轮机构的理论及设计方法，总结出适合多滚子啮合的、连续传动的弧面凸轮减速机构的方法；（2）结合新的设计方法总结出适合于计算机辅助设计的方法，并运用