随着经济的快速发展以及城市化进程的加快，人们生活质量日益提高，购买力的增长推动汽车产业的飞速发展。汽车数量逐年增长，交通拥挤，交通事故频发，停车位紧张等一系列问题随之而来。智能交通系统ITS(Intelligent TrafficSystem)致力于将先进的科学技术应用到交通管理领域，从根本上解决交通拥挤产生的一系列问题。车辆自组织网VANET(Vehicular ad-hoc network)作为智能交通系统的核心组成部分，对缓解交通压力和提高驾驶安全等方面有着不可替代的作用，得到了越来越多的关注。VANET属于移动自组网络（Mobile Ad-hoc NET works,简称MANET）的一种，主要依靠车与车，车与路边设施通过无线的方式传递交通信息，因此消息路由是VANET要解决的关键技术之一。但由于VANET通讯环境大多为城市道路，车辆节点移动迅速，建筑物的阻挡以及无线信道的不稳定性等特点，导致链路断裂较为频繁，使得消息在传播过程中丢包率高并且延迟较大。尤其是在车流量密度较小时，问题表现的更为明显。针对于上述问题，本文提出了一种道路连通性评估方法，利用道路上车辆的位置，速度，方向，加速度等信息估算出车辆间的可维持通讯时间，进而得到道路的连通时间。此外本文提出了一种基于道路连通时间的路由机制，该机制利用连通时间标记道路拓扑网连通状态。在标记后的道路拓扑网中应用最短路径算法，能够有效降低VANET中因为链路频繁断裂而导致的丢包率和传输延迟，尤其适合车流量密度较小时。文章利用仿真平台NS2对路由协议进行模拟。通过MOVE工具产生城市车辆的运行轨迹，并设定符合城市车辆运行的相关参数。仿真结果表明，本文所述协议在丢包率,延迟,网络吞吐量方面均优于传统路由协议GPSR和AODV，尤其在车流量密度较小时能够有效减小因链路频繁断裂而产生的延迟和丢包率，更适合于VANET的网络环境。