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平面四杆机构是最常用的一类机构,具有结构比较简单、制造相对容易、承载能力较大以及维修方便等优点,在实际生产生活中得到广泛应用。平面四杆机构的轨迹综合问题,是平面四杆机构应用中经常碰到的一类问题。随着计算机技术的迅速发展,出现了以计算机为工具的可视化轨迹综合方法,为机构轨迹综合特别是四连杆机构轨迹综合提供了新方法,也为机构创新设计提供了新的研究思路。本文以平面四连杆机构为对象,研究了如何用可视化技术实现可视化轨迹综合问题,研究工作主要包括:可视化轨迹综合方法的理论和技术实现两部分。