随着汽车电子技术的发展，汽车上的控制器越来越多，为了减少控制器之间的连接导线数量，提高数传输的安全性、可靠性，汽车网络技术应运而生。 本文首先对汽车网络技术产生的必然性进行阐述，并扼要的介绍了车载网络的主要分类与应用范围，介绍了汽车网络技术的发展现状、发展特点与发展趋势。同时还对车身网络控制系统进行介绍。跟据上述内容此提出了开发基于LIN总线车门网络控制系统的意义和必要性。 在对几种典型的车门网络控制系统结构特点进行分析比较的基础上，最终确定了本文所使用的车门网络控制系统结构方案，并在对系统功能进行了详细分析后，制定了网络通讯协议，并在此基础上搭建了LIN总线车门控制系统仿真平台，验证了通讯功能与控制功能。 在完成上述工作后，本文详细阐述网络控制器的硬件设计。分析了电磁干扰的产生原因并提出了提高电磁兼容性的一些措施。之后又阐述了控制器的软件架构与优点，并分别叙述了LIN总线通讯控制程序、中央控制器节点应用程序与车门控制器节点应用程序的软件设计内容。并且在对电机进行理论与仿真分析的基础上，提出了防夹判断方法，设计了防夹判断软件流程。并在此基础上对系统进行调试，调试结果满足了系统功能要求，并且运行稳定。 本文充分利用LIN总线在分布式车身控制中的优势，设计了基于LIN总线的车门网络控制系统，并开发了相应的硬件和软件。实现了车窗、后视镜电机、门锁的LIN网络分布式控制与车窗防夹控制，运行效果良好。