减震器作为汽车主要耗能元件之一，在汽车节能化的发展趋势下，研究如何回收利用这部分振动能量有着重要的应用价值。利用汽车振动能量发电是一种有效可行的节能方案，但是到目前为止，该技术尚未在汽车产品中得到应用。　　分析回转发电机、直线发电机和液压式发电悬架的特点，提出了由齿轮齿条机构、换向机构、变速机构和发电装置组成的汽车振动能量回收发电悬架系统，并阐述了振动能量回收发电悬架的工作原理。　　以某款越野车1/4车辆模型参数为依据，建立了悬架阻尼振动数学模型，从悬架阻尼力-速度特性曲线确定了悬架的偏频、相对阻尼系数、阻尼力等设计参数，并对系统阻尼力和惯性力矩进行了计算。对悬架传动系统的轴、齿轮、齿条进行了结构设计和强度校核，满足设计要求。　　根据振动能量回收发电悬架的特殊性，设计了悬架用永磁直流发电机，对发电机的转子、定子和其他零部件进行了结构设计并对主要参数进行了计算，设计出的永磁直流发电机能够满足回收悬架振动能量的需要。　　设计了适用于不同车型的汽车振动能量回收发电悬架的经济型阻尼力控制电路和智能型阻尼力控制电路以及悬架用永磁直流发电机的三相全波整流稳压电路，该系统控制电路达到了设计要求。