随着我国公路事业的快速发展,大型水泥滑模摊铺机也在不断的得到使用和发展。然而目前大型四履带滑模摊铺机大部分都采用液压传动,而液压传动不仅效率低而且零部件价格昂贵使用寿命低;但使用效率高、价格相对便宜且使用寿命长的电传动近年来却很少被使用在大型的四履带机械上。本文参考国内外滑模摊铺机的相关资料,对四履带滑模摊铺机整机结构进行了分析研究,提出了一套摊铺机总体组成方案及工作装置的布置方案。对摊铺机整机机架、升降支腿的结构以及摊铺机的工作装置进行了分析,并对相关参数进行了设计计算,确定出了一套可行的设计方案,同时根据设计数据通过三维模型软件绘制出了主要采用电传动的摊铺机整体三维模型图。通过对摊铺机行走履带采用液压驱动和电驱动进行了对比分析,确定出了行走履带采用电驱动的具体方案,对动力传动方式进行了分析设计,确定出了一套可行的动力传动方式,并对相关参数进行计算。通过对摊铺机使用要求的分析,制定出了一套可行的控制系统方案。主要对四履带行走与转向系统的控制方式进行了分析计算,分别提出了四履带摊铺机在工作、转场时行走与转向系统的协调条件,并绘制了控制系统的程序流程图。以触摸屏、PLC、变频器为主要部件,配置了整机控制系统的元件。通过ANSYS-Workbench软件对行走履带台车架的静力学进行了分析,结合所选材料的特性,确定了台车架设计的合理性和使用过程中的安全性。