工业是一个国家发展的重要经济支柱,在全球经济高速发展的大环境下对自动化生产的依赖性越来越高。就袋装粮食装车来说,传统的由液压或气压传动的简单机械设备已不能满足当今大批量生产的要求。因此本文结合可编程控制器(PLC)和机械构件、气压元件等输出元件设计一套装车系统,完成了对袋装粮食装车的控制,提高了装车效率。本文首先对装车系统的发展、研究现状和发展趋势进行了概述,接着列举了关于控制系统所涉及到的一些控制原理和方法。通过对整个控制系统的分析确立了袋装粮食装车系统的总体方案、参数和系统组成。然后对装车系统的机械结构进行了设计和三维建模,对其中主要部分,例如皮带输送机和气动装置进行了选型和设计。之后分析其自动装车控制过程,简单介绍了 PLC的基本结构、工作原理以及其优点和发展趋势。然后选择此控制系统的PLC并分配I/O点数,完成对袋装粮食控制系统的硬件设计。最后简单介绍了 S7-200系列PLC编程软件和仿真软件的使用,根据装车系统的动作顺序编写梯形图,以其中的装车部分程序为例,使用PLC仿真软件对程序进行调试和验证。调试后效果良好,达到设计目的。本论文通过对装车系统的研究和分析,以可编程控制器为核心,组构了具有高度自动化的袋装粮食装车系统,实现了装车的自动化,从而使得装车效率得到提升。其通用性的优点可用于各种袋装物料,为今后袋装物料的装车提供了方便。