光学相干层析成像技术是近年发展起来的一种具有高分辨率的生物医学成像手段,具有非侵入性、成像分辨率高、活体检测等优点。在用于科研的OCT系统中,成像控制系统大多基于Lab VIEW进行开发,选用函数发生卡、采集卡和通用接口总线接口卡对扫描振镜和相机采集实现同步控制,系统占据空间较大。而在OCT商品机中,通用计算机作为上位机对嵌入式系统进行控制,因而嵌入式控制系统作为OCT设备的内嵌电子装置无法在较大程度上独立于通用计算机完成控制任务,且功能单一,控制系统的交互性弱,而且目前还没有针对OCT的专用嵌入式控制系统。针对这些问题,本文根据OCT成像原理,设计和开发了基于STM32单片机和u COS-III的嵌入式OCT成像控制系统,该系统能够取代OCT科研系统中的函数发生卡或数据卡,完成OCT成像控制任务,具备与上位机通信的能力,同时使用STem WIN开发人机交互界面,增强系统交互性。主要内容如下:1、搭建了用于成像的频域OCT系统,分析了该OCT系统在不同扫描方式下的扫描与采集控制信号和时序要求。2、设计了嵌入式频域OCT成像控制系统硬件。选择基于Cortex-M4内核的单片机STM32F407ZGT6作为嵌入式成像控制系统的主控制器。整个控制板还设计了用于振镜驱动板和电路板内器件供电的电源模块、触摸屏显示模块、振镜驱动信号处理模块、JTAG调试接口、串口通信模块、SRAM存储模块、按键模块、状态指示灯模块等。使用Cadence软件进行电路原理图设计、印刷电路板设计,通过手工焊接获得电路板实物。3、搭建了基于MDK5的嵌入式软件开发环境,完成了对u COS-III嵌入式操作系统的裁剪和移植,开发了u COS-III下的上层应用程序,同时设计了基于STem WIN的图形交互界面。在完成嵌入式控制系统的硬件和软件设计后对系统进行调试,系统能够按照预期输出控制信号,达到对频域OCT成像的控制要求,最终获得了人眼角膜图像。基于STM32单片机的嵌入式振镜控制系统能够完成对频域OCT成像控制任务,相比于使用昂贵的分立式器件搭建的OCT系统,嵌入式振镜控制系统的成本更低,更易于操作。本论文为OCT向小型化,集成化,轻便化发展奠定了一定的研究基础,在文章最后总结了该设计需要完善的地方和未来能够达到的效果。