振动现象广泛存在,其对军事国防、航空航天、精密加工、交通车船以及土木工程等领域造成的影响也越发明显。随着科学技术的不断进步,国防、科研、生产生活领域对解决振动问题提出了更高、更迫切的要求。因此,研究结构振动控制的具体问题十分必要,解决结构振动控制的实际问题迫在眉睫。本文通过分析压电智能结构、压电驱动单元和压电智能结构振动主动控制的研究现状,指出了目前压电智能结构振动控制研究存在的问题,主要开展了基于压电智能结构的小型化实用化振动控制系统研究。首先对系统进行了总体设计,然后选用CA-YD-181-10压电加速度传感器搭配SD1431电荷放大器作为传感单元,设计了FPGA结合DSP的主控模块及其控制实现方式,设计了AD/DA模块、缓存和存储模块的实现电路;设计了加速度反馈PID振动控制算法,利用MATLAB研究了控制参数对振动控制效果的影响,给出了PID振动控制参数的设计与调整方法,并通过仿真验证了该方法的有效性,可供实际参考;针对目前驱动单元普遍存在的体积大、成本高以及性能指标不能满足更高要求等问题,设计了一种以精密运放和PA97为核心的小型低成本高压驱动单元,并在此基础上,提出了提高输出精度和降低纹波的改进方法,完成了改进型驱动单元的研制,Multisim仿真结果表明,驱动单元的静动态特性符合设计要求。最后,完成了总体系统的搭建,并对传感、控制和驱动单元以及总体系统的性能进行了一系列测试实验,验证了系统的可行性。实验结果表明,传感与控制单元能够及时地控制输出有效的控制信号。驱动单元的线性度为58.98,最大非线性误差小于0.69%,输出纹波约36mV,改进后,纹波进一步降至15mV;频率响应5kHz,输出±300V,传输延时约20μs;动静态性能较好,符合设计要求。系统的控制输出性能较好,频率响应可达5kHz,控制输出延时在微秒级;系统能够有效地控制驱动压电智能悬臂梁结构产生与输入信号相反的作动,说明系统具有一定的控制驱动能力,可用于振动控制。