近几年,基于位置的服务得到了广泛的关注,在诸如行车导航、位置查询、生活服务等领域有着广泛的应用。随着定位技术的不断发展,人们对于室内定位的需求同样与日俱增,并凸显出极大的市场潜力。但是,现有的室内定位系统和技术在实用性、精确度、低成本等方面还存在很多不足之处,影响了室内定位系统的推广和应用。因此,针对这些问题进行研究和改进具有很好的实际意义。　　本论文首先介绍了典型的室内定位技术和系统以及相关定位方法的实现原理。然后,在分析现有室内定位方法的基础之上,重点研究了基于信号传播模型、指纹定位和被动定位等方法,提出了一种混合定位方法和稀疏参考标签下的定位与追踪方法。在混合定位方法中,对定位空间环境进行了分析和划分,针对不同的区域分别引入了传播模型定位与指纹定位方法,并讨论了如何在定位区域中针对不同位置进行定位策略的选择,提出了一种基于切线斜率的边界确定方法。在被动定位方法研究中,采用RFID技术,针对参考标签稀疏情况下定位成本、定位精度等问题,设计了一种基于重叠区域的定位方法,通过标签分类和几何位置关系特点实现了目标定位。同时,在稀疏参考标签条件下还设计了一种基于HMM的被动位置追踪方法。实验结果证明了两种定位方法的有效性。　　最后,基于上述理论研究,本文设计并实现了一个室内定位系统,详细介绍了系统设计框架、网络结构模型、定位引擎、应用层通信协议等实现方法,并重点就定位任务负载调度、定位方法并行化、定位数据缓存等技术进行了详细阐述。