将因特网引入控制系统，打破了控制信息进行传递、交换和比较时在时间和空间距离上的限制，从而构筑真正意义上的远程控制系统，逐步实现任何人在任何时间对位于任何地点的设备进行自动控制。本文以数字伺服系统为研究对象，组成了基于因特网的远程控制系统，从理论上和实现方法上对基于因特网的远程控制进行了较系统的研究。 本文的主要工作如下： (1)分析了基于因特网的远程控制系统的组成和框架，分析了网络延迟时间的组成，分析了影响基于因特网的远程控制系统实时性的因素及其解决方案。 (2)分析了远程控制中前向通道和反馈通道存在信息传递延时造成系统不稳定的主要原因。根据相位补偿的原理，提出了动态特性补偿器的方法，通过仿真实验证实了补偿的有效性。 (3)完成了网络远程控制系统的半实物仿真软件的设计，解决了软件编写中VC++和MATLAB数据交互等问题，并通过仿真实验验证了半实物仿真软件的有效件。