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随着经济社会的不断发展,精密仪器不断的发展和运用,各种人类活动所引起的振动对精密设备所带来的危害也就越来越明显,故而对仪器隔振也就显得越来越重要。磁致伸缩作动器具有输出动能与输入电磁能量比值大、效率高,能够随输入快速的调整输出变化量,在精密隔振系统中有广阔的应用前景。本论文以磁致伸缩作动器为基础,建立了隔振系统的理论模型,并采用多种控制方法对其进行了仿真研究。首先,在磁致伸缩模型和J-A模型的基础上先建立了磁致伸缩作动器的非线性模型,并在其线性工作区间建立了其线性模型。在此基础上,建立了单层被动隔振