随着现代物流科学技术的发展，国内钢铁企业的汽车运输比重正在不断地上升，一些大型钢铁企业的产品运输都将逐步采用框架运输车运输。框架运输车是大型钢铁企业钢坯运输转移的专用设备，然而国内大部分钢厂还主要依靠采购国外的产品，采购成本高昂，为了打破这一现状，本文结合江苏海鹏特种车辆有限公司“180吨钢厂专用框架运输车设计与优化”实际工程项目，以180吨专用框架运输车为研究对象，结合实际工况的调查，对框架运输车的机械、液压及电气部分进行了设计和优化，并制造了产品样机，成功交付客户。论文主要工作与成果如下:　　首先，依据框架运输车的工作特点及技术参数，提出了框架运输车总体结构设计与规划思路，并对框架运输车所涉及的智能控制和故障诊断、全液压转向、气制动、安全性和可靠性及液压系统节能等关键技术进行了阐述与分析，对动力系统匹配给出了总体方案，对车轮的差力差速问题进行了研究，并提出了解决措施。　　其次，对框架运输车机械部分进行了详细设计。框架运输车的机械结构主要包括车架、转向机构和悬挂系统。在分析现有车架结构特点的基础上，重新对车架进行了设计，并通过ANSYS分析软件对车架进行了有限元分析，证明了设计的可行性。对拉杆转向系统进行分析设计，借助ADAMS/View软件对连杆的铰点位置进行了优化，经验证，优化后的转向机构，转角误差得到明显改善。对悬挂系统进行设计，并通过ANSYS软件对悬挂的连接板进行了优化，使其更加可靠，同时使其体积减小了6.14％。　　再次，从框架运输车的液压系统特点分析入手，对负载敏感系统进行了深入的研究，分别就框架运输车的行走系统、举升系统、转向系统三大部分进行了分析计算，设计了液压原理图，并在细节上对液压系统进行了描述。同时就框架运输车的液压系统设计的注意事项进行了总结。　　最后，对框架运输车的控制系统进行了设计。对电气控制系统的要求进行了分析，对框架运输车控制系统进行了设计，并对控制系统硬件选型和软件编程进行了阐述。所设计的框架运输车控制系统界面简单、直观。　　本文所设计开发的框架运输车已投入生产，经过多次的调试和性能测试，其性能参数已经达到了验收指标，现已经交付客户，正在稳定运行。