针对手机定位的检测概率和定位精度等难题，本论文介绍了一种基于手持中继的多步 CDMA 移动终端跟踪定位方法。该方法基于多个手持中继形成的虚拟接收阵列，并采用多步方法以提高系统定位精度。详细描述了该系统手机定位基本原理、数学模型和定位算法，同时分析了影响系统性能的主要因素。通过大量仿真分析表明该系统可以提高手机的定位概率和定位精度。 论文主要工作如下： ①详细分析了一种本文介绍的基于多手持中继的定位与跟踪方案，通过引入可移动的低成本手持中继完成信号的接收和转发，由车载或其他可移动式测量单元完成集中信号分析处理和位置估计。从理论上证明了这些低成本的手持中继实际上与车载基站的作用等价；但论文方法具有更低的实现成本，而且在实际应用中比车载基站更为灵活； ②在 MATLAB 仿真环境下对提出的定位方案进行了 Monte Carlo性能仿真分析，并结合该定位方法的仿真分析结果提出了误差抑制和改进措施； ③最后给出了该论文定位方案的主要组成部分的硬件实现原理及框图。 论文主要的创新点在于： ①对该定位方案的各个阶段 (AOA 粗定位，TDOA 细定位和 TDOA精细定位) 进行了大量仿真分析； ②根据仿真分析结果给出了提高定位精度的改进方案，并通过仿真证实了改进方案的有效性； ③给出了硬件实现的参考方案。