在近程空地导弹飞行过程中,姿态稳定系统需要克服导弹发射带来的姿态抖动,使弹体姿态迅速稳定到需要的姿态角,并保证发动机大推力段稳定工作和导引头处于锁定目标状态;自动驾驶仪要求在制导段保证弹体姿态稳定,并准确、快速地跟踪制导控制系统提供的制导指令;制导控制系统要求实时测量导弹和目标信息,根据测得信息结合相应的制导律为自动驾驶仪提供制导指令。导弹在飞行中是一个非线性较强的时变系统,增益调度法可以克服一个固定控制器用于工作点在大范围变化的非线性系统带来的性能保守性,并且在工程上易于实现,多年来在实际中得到广泛的应用。本文将导弹运动分解为姿态控制、自动驾驶仪和制导控制系统三部分进行研究。首先,采用古典的增益调度方法分别设计俯仰、偏航和滚转三个通道的姿态稳定系统和自动驾驶仪。将导弹的非线性模型在相应的特征工作点线性化为线性模型,应用频域的线性系统设计方法设计控制器,然后通过拟合的方式得到增益调度控制器。其次,针对导弹在制导段参数快速变化,导致古典增益调度方法不能保证系统全局性能的问题,采用LPV增益调度方法设计自动驾驶仪。仍然将导弹分为俯仰、偏航和滚转通道分别设计,将导弹的相应非线性方程通过线性化转化为标准LPV系统,进而基于H_∞理论,应用LMI算法设计LPV输出反馈控制器。然后,在导弹制导控制系统中采用比例制导律,针对击中目标时要求有较大的过顶角的情况,采用过重力补偿的比例制导律。本文给出了导弹与目标的相对运动方程,并推倒出选取比例系数和过重力补偿系数所依据的公式。最后,在非线性系统中分别对应用古典增益调度法和LPV方法设计的自动驾驶仪进行仿真验证,仿真结果表明设计的方法能保证系统的性能。并且对采用不同的比例系数和不同的过重力补偿系数的系统分别仿真,进行对比分析,总结了比例系数和过重力补偿系数对导弹相关性能的影响,给出了理想的取值范围。