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柔性自动化机械系统虽然有许多优点，但投资大、控制难、维护费用高；传统的机械系统虽然具有很高的承载能力，能很好地满足高速大批量生产的要求，但最大的不足是系统缺乏柔性。而混合驱动机构系统同时采用实时不可控电机(主电机)和实时可控电机(伺服电机)作为其动力源，两种类型的输入运动通过一个多自由度闭环机构合成后产生所需要的输出运动，因而大大地改善了传动机械系统的性能，在包装、食品、纺织、锻压等自动机械中，具有广泛的应用前景。 混合驱动机构中结构最为简单的典型机构是两自由度五杆机构，