近年来我国汽车的发展十分迅速,但伴随而来的是交通事故频发,影响着驾驶人员人身和财产安全。因此在这个大背景下,汽车防碰撞系统的开发变得越来越紧迫,从而很具有发展的前景。本文提出了一种全新的前方预警防碰撞研究方法,在该研究中包括侧向、追尾两种防碰撞系统。其中用到了一些模块诸如测距、信息采集、液晶显示、声光报警、语音等模块。本文的硬件部分是利用AVR系列的单片机作为核心控制器,来搭建硬件平台,并对整个系统进行调试,记录一些运行结果。在软件开发中设计出两种理论模型,从而更好地结合实际生活中所遇到的突发情况。以下三点是本论文中所要研究的主要内容：系统的硬件设计主要是采用AVR系列的ATMEGA128作为控制核心,测距单元利用超声波和雷达,同时利用LED分级报警装置来实现报警功能,利用语音模块来提示是否即将发生碰撞,并附带有按键装置来实现控制,以及液晶显示单元来实时显示。在软件开发中,主要是用C语言来进行项目的编写,从而实现整个系统的正常运行,并对各个模块如测距、声光报警、语音模块、按键装置操作、液晶显示等进行软件开发并最终嵌套在主程序中。建立了系统理论模型,通过对日程生活中汽车事故的发生情况进行统计分析,并参考现如今的碰撞模型,开发出新的防碰撞模型算法,通过系统的调试证明该方法具有很强的实用性,能在行车时提供安全保障。最后,总结出本论文所存在的不足之处,并要在以后的研究中完善起来。简而言之,系统具有可靠性高、稳定性强、精简的特点。其设计包含的大部分技术要求都得到满足。在调试结果中显示出良好的运行效果。达到论文所规定的要求。