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基于杆臂UKF滤波的GPS/INS直接法融合定位算法研究
【机 构】
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郑州大学
【出 处】
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郑州大学
【发表日期】
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2021年期
【基金项目】
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其他文献
该研究观察了谷氨酸、Ca等介质和离子对培养的前脑基底部神经元生长的影响，以及这些介质和离子对不同生长阶段的前脑基底部神经元反应性-c-fos表达的影响，同时初步观察了前脑基底部神经元钙电流、发育和衰老的研究增添更翔实的资料。一。谷氨酸和Ca对培养的前脑基底部神经细胞形态的影响。研究结果表明，谷氨酸和Ca均对培养的前脑基底部神经细胞有促衰老作用，其促衰老的机制和途径不尽相同，而培养的前脑基底部神经细
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该论文报道对珍珠菜属植物单条草[Lysimachia candida Lind1.]和聚花过路黄[L.congestifloa Hems1.]的全草以及豆科葛属植物云南葛藤（Puerariapeduncularis Grah.)的藤茎（苦葛蔓）中的黄酮、三萜及三萜皂甙等化学成分进行的研究,从三种植物中共分离鉴定了24个化合物,其中5个为新化合物.
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论文对电控喷射乙醇发动机与汽油机做了动力性,经济性和排放性对比.发现燃用乙醇后,发动机最大扭矩增加1.9﹪,最大功率增加5.4﹪,外特性上乙醇发动机HC排放降低38﹪,CO排放降低47﹪.但NOx排放,因过量空气系数控制在0.95附近,而恶化.怠速工况CO平均降低20.7﹪,HC排放量基本一致.在7000r/min,节气门全开的燃调特性上,相同过量空气系数下,乙醇发动机的动力性和排放性均优于汽油机
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该文对UPR的合成原理、基本特性及其改性途径进行了全面系统的评述,在国内外材料科学研究热点和发展趋势基础上,引入了纳米TiO粒子对UPR进行同时增韧增强改性.从研究纳米TiO/UPR树脂的合成原理入手,对纳米TiO/UPR树脂体系进行了多方面的深层次研究,具体如下:(1)首次提出了"反应法"制备纳米TiO/UPR树脂的合成方法.(2)利用凝胶特性曲线法及IR原位跟踪法研究纳米TiO/UPR树脂的固
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大量多媒体数据不断涌现,基于图像的检索技术成为当前研究的热点.该论文分析和比较了一些基于内容的图像检索技术的算法的优缺点,并介绍了与该文相关的小波理论、聚类分析的一些基本知识.我们提出了基于聚类的图像检索框架:先对图像数据库中的图像进行聚类,形成簇;然后将查询的样本图像与簇的中心对象比较相似性,找到可能相似的簇;再将查询的样本图像与该相似的簇内的图像进行相似性比较,从而找到与该样本相似的图像,加快
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该文采用了高温固相法和溶胶-凝胶法制备了纯相和掺杂(掺杂金属元素为:Li,A1,Co,Cr)的尖晶石型锂锰氧化物. 采用XRD对材料进行了结构表征,采用SEM对样品进行了电镜分析.测试了材料的循环伏安特性和电池充放电电化学性能.运用高温固相法,在合适的焙烧温度和保温时间时(750.℃,保温72h),可以制得理想的锂锰氧化物.主要讨论了掺杂元素对材料性能的影响.由电化学测试可以看到,掺杂样品的循环性
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