摆线钢球行星传动机构是一种新型精密传动机构,具有无回差、结构紧凑、承载能力强、传动效率高等良好特性。对其进行效率和润滑研究,有助于该机构的实际应用和推广。在前人研究的基础上,参考大量文献,对该传动机构的效率和润滑进行研究。根据摆线钢球行星传动机构的结构组成和传动原理,对机构摆线槽齿形进行分析,推导机构传动比公式,分析钢球环槽输出机构的传动特性,为之后进行的机构效率和润滑研究提供理论基础。分析摆线钢球行星传动机构效率的主要组成部分。通过分析摆线钢球啮合副啮合过程特点,充分考虑各钢球实时运动状态,从滚动摩擦机理入手,计算出啮合副在单个周期内的摩擦功,然后结合输出功推导机构摆线钢球啮合副的传动效率,并对啮合效率进行实例计算,作图分析各参数变化对效率的影响,为提高啮合副传动效率提供理论依据。基于现代弹性流体动力润滑理论,建立机构摆线钢球啮合副等温条件下弹流润滑模型,通过分析啮合副在单个周期内的当量曲率半径、卷吸速度、载荷参数,最终推导得出摆线钢球啮合副润滑时的最小油膜厚度公式。结合实例计算,对啮合副的润滑状态进行判别;作图并分析啮合副最小油膜厚度分布情况,为进一步改善啮合副的润滑状态提供了理论依据。推导输出机构环槽钢球啮合副法向作用力的平均值,通过对摩擦力瞬时做功求积得出在单个周期内摩擦力做功之和,最终推导输出机构环槽钢球啮合副的效率;建立环槽钢球啮合副现代弹流润滑模型,推导其等温条件下全膜弹流最小油膜厚度公式。