随着国民经济的发展,我国基础设施建设正如火如荼地展开,液压挖掘机作为一种半自动化的土石方工程机械得到广泛应用。液压挖掘机的工况复杂多变,工作过程中存在大量的冲击与振动。驾驶员长期暴露于振动环境中会产生疲劳从而导致工作效率降低,并存在着罹患肌肉、骨骼与心理方面疾病的风险。为此,本文结合企业产品实例,对液压挖掘机振动虚拟样机建模分析与实验测试方法进行深入研究,确定了影响挖掘机驾驶员振动水平的重要参数。全文共分为五章：第1章阐述了论文研究背景及其意义,并对国内外在液压挖掘机振动评价与控制、计算机辅助分析与优化等相关方面的研究进行归纳总结,进而确定了本论文的主要研究内容。第2章分析了液压挖掘机典型作业循环过程,并以斗杆液压缸压力计算挖掘阻力。利用联合仿真方法将Simulink中建立的液压系统动态模型和ADAMS中建立的考虑基础土壤弹性的机械系统模型集成起来,形成液压挖掘机振动虚拟样机,对多个工作循环中的振动特性进行模拟和分析。第3章对工程机械测试系统进行需求分析与总体设计,根据分析得出的设计要求,利用NI cRIO系列硬件和图形化的编程语言Lab VIEW编写搭建基于虚拟仪器的模块化工程机械测试系统,实现工程机械工作循环过程中振动加速度、油压、应力的实时测量、数据存储及离线分析。第4章对液压挖掘机实际振动水平进行测试,验证振动虚拟样机的准确性,并以ISO-2631标准对驾驶员振动水平进行评价,发现其受到的振动剧烈,容易因振动疲劳而降低工作效率。利用正交试验设计的方法对振动虚拟样机进行多次试验,发现履带轴距、宽度对驾驶员振动水平有较大影响。第5章对本论文的主要研究工作进行了总结,并在此基础上提出了对后续工作的展望。