近年来，随着空间观测、遥测、遥控、通信、试验等航天技术的快速发展，空间天线的重要性变得越来越重要。现代空间天线朝着结构大型化、质量轻型化、刚度柔性化的方向发展。但是航天飞机或运载火箭等空间运载工具内部的有效载荷空间是有限的，大型化的空间天线在随运载工具升空的过程中，空间天线均被设计成为可折叠的形式，存放在载荷舱内，因此现代空间天线均具有可折叠和展开的这种结构特点。空间天线被发射运送到达预定轨道后，在进行正常的工作之前要从折叠的形态展开至工作状态。可展开空间天线在展开的过程中，一个不可忽视的问题就是由于空间天线结构的高柔性，本体会发生弹性变形，进而引起结构的振动。由于天线本体弹性变形的产生，空间可展开天线在展开过程中的动力学特性变得特别复杂。天线的展开运动和本体柔性变形会同时发生，相互耦合，这种耦合运动可能引发空间天线系统的失稳，导致系统不能正常工作。因此,研究空间可展开柔性天线的展开运动过程必需要处理好天线本体振动的分析及抑制，使其能够平稳顺利的展开。本文首先介绍了至今为止国内外已经研发设计出的空间可展开柔性天线的多种结构形式，选取周边桁架式可展开柔性天线，以其为例，阐述其结构机理和对其展开运动过程进行分析。在此基础上，将空间可展开天线简化为柔性天线梁模型，并建立了柔性天线梁系统的运动学和动力学方程。然后，将变结构控制的设计思想作为创新点，在以阶跃信号为参考输入的情况下，依次设计出积分型PID控制器、比例滑模控制器、指数趋近律滑模控制器、模糊滑模控制器。分别使用各控制器对所建立的空间柔性天线系统进行轨迹跟踪和本体振动抑制。进行系统展开运动仿真分析，根据仿真结果、比较各控制器的轨迹跟踪情况和天线本体振动抑制效果，其中控制效果最好的模糊滑模控制器不但能在较短的时间内完成系统的转角运动，并消除天线本体产生的振动，而且模糊滑模控制器可以很好的消除系统输出产生的抖振。最后，考虑到数学模型的不精确性，在增加系统干扰输入的情况下，进一步采用模糊滑模控制器对柔性天线梁系统进行振动抑制仿真，仿真结果证实模糊滑模控制器的良好控制性能。