【摘 要】
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激光扫描测量技术能够快速、精确地完成各种形状产品的内外轮廓测量,实现模型表面的数字化,是目前最成熟、应用最广的一种技术。它以现代光学为基础,是集电子学、计算机图像
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激光扫描测量技术能够快速、精确地完成各种形状产品的内外轮廓测量,实现模型表面的数字化,是目前最成熟、应用最广的一种技术。它以现代光学为基础,是集电子学、计算机图像学、信息处理、计算机视觉等科学技术为一体的现代测量技术,能够在不接触工件表面的情况下快速、精确地完成各种形状产品的内外轮廓测量,实现模型表面的数字化。多点成形是一种柔性的板材三维曲面成形技术,能够实现板材的无模成形。为了提高多点成形工件的精度,将激光扫描测量技术应用到多点成形中,综合逆向工程和多点成形的各自技术优势,利用二者各自的优点并将技术资源共享,实现三维曲面件的精确数字化成形。这其中的关键技术之一就是曲面测量与配准。本文应用非接触式长距离激光扫描测量技术获得成形后三维曲面形状,运用先粗后精的曲面匹配技术实现曲面匹配。首先使用遗传算法进行快速的初始匹配,得出粗略的匹配结果,然后采用ICP匹配算法进一步优化配准,得到成形后工件形状与设计形状之间的三维曲面误差,据此修正基本体群形状,实现多点闭环成形。本文主要对曲面成形中测量技术、数据预处理技术、曲面配准技术等方面进行了研究,采用了截面法获得测量数据,并利用均值法和中值滤波的方法对点云数据去噪处理后,结合ICP算法与遗传算法,利用先粗后精的两步法实现曲面精确配准,使两曲面达到全局上的最优贴合。
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