海洋定点监测升降式浮标控制系统研制

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海洋拥有丰富的资源、广阔的空间并且可以对地球环境和气候产生的巨大调节作用,是支持全球生命系统的不可缺少的重要组成部分,其庞大的资源是人类可持续发展的源泉和财富。如今,海洋环境监测技术成为现代海洋开发利用的基础,在海洋管理,资源勘探,工程建设,污染防治以及灾害预报等领域有着重要的地位和作用。海洋监测领域使用的方法和技术手段主要有拖拽法,定点法,自持法三大类。海洋浮标和潜标是获取海洋定点数据的最普遍的方式。潜标和浮标相比,海洋潜标不仅仅能获取水下不同的深度的长期连续的数据,而且由于它的浮体一般位于海平面以下50~100米,所以又很好的安全性和隐蔽性,在可预见的将来,海洋潜标技术不仅在海洋数据监测,工程建设和灾害预报领域有愈加广泛的用途,而且在水下侦查反潜等军事领域也有非常重要和实用的价值。本文对以下几个部分做了详细的阐述:首先,本文总结和分析了国内外海洋潜标的研究和发展的现状和趋势,针对近海的特殊的环境,研究和设计了一种自升降式浮标系统,大致阐述和分析了潜标的数据采集所研究的内容和创新部分。其次,概括了整套系统的设计和要达到的指标,然后阐述系统的不同部分:包括岸基模块,中继模块,浮标模块,和水下潜标模块,以及不同模块的工作方式和作用。再次,重点描述了海洋定点监测浮标的设计过程,包括整套系统的四个主要部分,首先,概括和比较几种无线数传方式的优缺点,提出了使用433MHz免费ISM频段的Si4432无线模块,分析了该模块的主要特性和数据收发方式。然后,对整个系统的硬件电路的设计做了详细的分析和介绍,包括岸基接收模块电路中的电源,无线接收,串口收发,程序下载调试电路;中继转发模块电路中的加速度传感器MMA7360,倾角传感器SCA60C,温度传感器DS18B20,湿度传感器SHT15,光照传感器BH1750FVI,介绍了各个传感器电路和使用方法;浮标部分的各种传感器接口电路,485传输电路,基于FAT文件系统的SD卡存储电路;潜标模块中的基于BTN7960的电机驱动电路,BYJ48步进电机电路。软件部分介绍了使用各种传感器需要用的传输协议:I2C协议,SPI协议等。接着介绍了不同电路的工作流程。最后,在整个系统进行了相关实验室的测试和调试,结论结果证实了这个系统工作性能稳定,基本满足本课题设计指标和要求,同时也对整个设计作了总结,针对出现的问题做了分析,提出了整个系统进一步完善的方法,展望了海洋定点监测升降式浮标的应用前景。
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