该文研究了通过综合应用非线性解耦、扰动观测补偿和开环观测等控制措施,实现高性能半闭环交流伺服系统控制的混合递阶智能控制方案.主要研究工作如下：1、在对机械执行部件进行二阶等效负载抽象处理的基础上,以机械传动链和交流电机的微分方程为基础,建立了可以较为准确地反映半闭环交流伺服系统机电耦合特性的高阶系统模型,并利用非线性反馈解耦控制理论,建立了解决高阶交流伺服系统的线性反馈控制问题的设计分析体系.2、通过综合归纳各种不同类型的智能控制器的结构,以性能自适应控制器为基本结构,提出了高性能半闭环交流伺服系统的混合递阶智能控制框架.利用分层递阶形式的智能控制框架,可以有效地综合应用各种改进控制性能的措施.3、采用非线性反馈解耦理论对半闭环交流伺服系统的干扰影响规律进行了分析,在理论上推导了实现交流解耦和抑制扰动因素的控制律,依据工程实践的特点,结合自适应控制的思想,设计了以前馈补偿控制为主的控制律.4、提出了利用电耦合特性改进半闭环交流伺服系统的开环执行部件控制性能的思想,利用改进的半闭环交流伺服控制系统模型,在电机控制回路中进行开环部件的状态观测和扰动观测补偿.并研究了高性能的开环状态滑模观测和电机转矩扰动观测算法,完善了非线性反馈解耦控制方案.5、在交流伺服系统中采用滑模变结构扰动观测器,解决了交流解耦误差和负载扰动作用下,难以同时抑制负载扰动和高阶扰动的问题.6、通过滚齿机分齿传动系统、滚筒洗衣机传动减震系统、空间弧面分度凸轮系统等控制示例,研究了高性能半闭环交流伺服控制系统控制关键技术的具体实施方案及其可行性.