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随着生产和科学技术的发展，旋转机械向高速、重载、轻型化和自动化方向发展，一些重大的旋转机械在生产中的作用显得十分的突出，运转中出现的故障越来越引起人们的重视，现在已逐渐认识到：作用在间隙内部的转子系统的非线性因素对转子系统的整体动力学性能有很大的影响。为了弄清楚问题的机理，从而找到抑制乃至消除这类事故的隐患，迫切需要进行大型旋转机械的非线性动力学研究。在转子系统中，轴承中的油膜力、迷宫密封中的流体激振力、碰撞、干摩擦等诸多因素影响转子系统的运动特性，而实际的转子动力学问题绝大多数是非线性的，因此迫切