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【摘 要】
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本文在2RPU/SPR并联机构的基础上串接具有一个自由度的摇摆头和一个自由度的移动工作台形成五自由度混联机器人,主要针对该并联机构及混联机器人进行机构学分析、性能分析、
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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燕山大学
【发表日期】
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2016年期
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