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流体传动和控制系统在各类机械设备中占有重要的地位，容错纠错技术是提高流体传动和控制系统可靠性和安全性的一种有效手段。本文以液压控制阀的容错纠错技术研究为主线，设计了具有容错功能的换向阀和具有纠错功能的平衡阀的新结构，对上述两种控制阀的静态性能和动态性能进行了较为深入和系统的分析和研究。三位四通液压换向阀是液压系统中重要的元件，传统的三位四通换向阀在结构上要么是滑阀结构，要么是转阀结构，当出现故障时，无法继续完成正常的换向功能。本文将滑阀与转阀集成到一个阀体结构中，详细阐述了该阀的结构原理，对