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【摘 要】
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路径规划是移动机器人研究领域中的关键技术之一，是机器人完成其它高级任务的必要基础。本文主要针对复杂环境下的移动机器人路径规划及其相关问题进行了研究，着重研究了静态未
【机 构】
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东北电力大学
【出 处】
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东北电力大学
【发表日期】
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2007年期
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“Liberation Army Daily”