阵列信号处理技术作为信号处理技术的重要分支,通过声传感器构成阵列,可以完成对声学信号的时空采样,提高获取增益并估计波达方向。阵列信号处理过程中的关键环节是利用传感器阵列的空域特性和高分辨算法完成波束形成。圆形阵列因其具有较高的增益和360°对称的特性,广泛应用于开阔空间目标方位估计。本文采用圆形阵列和嵌入式技术,设计一套基于DSP的用于对空气鸣笛汽车进行定位的声学定位系统。文中首先介绍阵列信号处理技术、波束形成技术以及数字信号处理器的发展历程。分析违章鸣笛定位需求,建立基于传声器阵列的圆形阵列数学模型,结合常规波束形成算法(CBF)、最小方差无失真响应(MVDR)算法和多重信号分类(MUSIC)算法,对圆形传声器阵列进行波束形成时的各项参数进行了仿真研究,论证方案可行性。结合实际工作环境,分析了系统指标,选择高性能浮点处理单元作为系统核心,使用传声器MPA201、三级前置放大电路和8通道高速模数转换模块组成声信号采集系统,将采集到的数据通过W5300以太网传输模块中UDP协议上传给上位机。上位机的声学定位软件通过以太网上传的数据完成解算和声学定位工作,并通过软件界面反馈结果。本文最后给出了声学定位系统的软件、硬件系统的调试和测试结果,从估计结果中可以看出,声学定位系统功能正常且运行稳定,可以完成对违章鸣笛车辆的声学定位工作。