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GNSS与SINS具有较强的互补性,然而,DGNSS/SINS组合导航系统需要架设基准站,提高了作业成本,而且流动站和基准站要保持十几甚至几千米以内的距离,这在远离海岸线的海洋测绘中,不方便假设基准站,使作业难以进行。PPP与DGNSS相比,PPP无需架设基准站,不存在受测站间观测距离限制,可以直接获得测站坐标。因此,采用PPP/SINS组合导航系统具有更广阔的前景。本文设计并实现了多系统PPP以及PPP/SINS组合导航算法,并将算法应用于IGS站数据和车载高动态数据的解算。因此,论文的主要内容如下所示:(1)研究了 SINS在当地地理坐标系下的惯性导航算法,四种姿态表示方法以及它们之间的互换关系;当地地理坐标系下的导航方程和微分方程。(2)对多系统PPP算法相关理论进行了深入研究,介绍了精密单点定位的基本原理,几种常用的PPP模型,采用卡尔曼滤波的方法进行PPP解算,并通过程序予以实现。对IGS站的数据和车载实测数据进行PPP解算,并进行了数据分析,得到结论:静态多系统PPP定位精度可以达到厘米级甚至毫米级,而且多系统PPP比单GPS具有更高的可靠性和精度,提高PPP的收敛速度;采用高动态车载数据进行动态PPP解算,解算结果与IE8.6精度相当。(3)研究了 PPP/SINS紧组合导航算法,对松、紧组合基本原理进行介绍。对PPP/SINS紧组合的滤波模型进行详细推导,并通过程序实现了 PPP/SINS紧组合算法。通过与PPP解算相同的一组车载实测数据,并将PPP/SINS紧组合解算结果与IE8.6进行比较,得到结论:PPP/SINS解算结果与IE8.6精度相当,不仅验证了算法的正确性,而且与PPP相比组合之后精度有了明显提高,各项统计指标都优于PPP,同时输出速度和姿态等信息,满足用更广泛的需求。