【摘 要】
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随着现代战争要求快速反应的发展,对惯导系统初始对准的精度与速度要求越来越高.该文针对初始对准高精度和快速性的要求,以车载捷联惯导系统为研究背景,对捷联惯导系统动基座
【出 处】
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中国航天第二研究院 航天科工集团第二研究院
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随着现代战争要求快速反应的发展,对惯导系统初始对准的精度与速度要求越来越高.该文针对初始对准高精度和快速性的要求,以车载捷联惯导系统为研究背景,对捷联惯导系统动基座初始对准进行了较为系统和全面的研究.该文主要开展了以下几个方面的研究:(1)对捷联惯导系统进行了研究.(2)对捷联惯导系统动基座初始对准的动态建模进行了深入的研究.(3)对捷联惯导系统动基座初始对准的可观测性和可观测度进行了全面的分析和研究.(4)采用协方差分析法对捷联惯导系统在各种运动基座初始对准的卡尔曼滤波进行仿真研究.(5)进行了捷联惯导系统静基座对准和二轴摇摆基座对准的实验研究,获得了预期的效果.提出双位置对准方法,并进行了实验验证和结果分析.该文的理论研究对实际工程应用具有一定的参考价值,为研究捷联惯导系统的快速精确对准方法奠定了理论基础.
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