微摄动目标的雷达回波由于微多普勒效应，往往会加载上目标的频率、幅度等信息，通过对雷达回波信号进行处理，我们能够得到目标的属性、摄动频率、所处位置等信息。这在无接触医疗、反恐行动、灾难救援等方面有着重要应用价值。现有多数穿墙雷达为实现对诸如雪堆、地震废墟、混凝土墙体等不透明障碍物后目标的检测，尝试多种发射信号形式，有单频连续波信号、脉冲超宽带信号以及步进频连续波信号等，通过对目标回波信号进行处理，实现对目标的检测。各种发射信号在对目标检测方面的性能各有优劣。针对穿墙雷达在这些方面的应用，本文提出了基于双频连续波体制雷达对诸如废墟下由于呼吸或者心跳引起轻微起伏波动的人体等微摄动目标回波信号进行处理的一种方法，实现对微摄动目标进行检测和测距定位的功能。1.根据微摄动目标特点，建立了正弦运动目标模型，根据采取的检测信号的不同，介绍了几种常规回波信号处理方法，并通过仿真，对不同方法检测性能进行了验证。2.基于微摄动目标模型，建立发射信号模型、双正弦调频回波信号模型；利用双频连续波雷达体制优势，利用两个通道信号的相关性，提出互相关检测算法，在低信噪比环境下检测出有生命目标的呼吸频率，实现对有对生命体目标的检测；并通过对比，分析了采用不同发射信号进行目标检测的优劣。3.结合目标回波模型，提出了双频连续波微摄动目标测距与定位算法。首先对回波信号进行了详细分析；接着提出了基本比相法测距算法、FFT比相法测距算法，检测出废墟下有生命体目标到检测雷达的距离，并进行分析对比；然后提出三角形定位算法，实现对目标准确定位；4.从频率漂移、I/Q失配等角度对比相法测距算法进行误差分析。5.通过仿真实验，验证了文中相关理论和算法的有效性。并且这些理论与算法也可运用于对其他微摄动目标的检测与定位。