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基于ROS的盖板机器人轨迹规划研究
【出 处】
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南华大学
【发表日期】
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2020年01期
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随着社会各领域对机械系统的可靠性和稳定性的要求逐渐提高,机械系统逐渐具备结构复杂、可靠性高、寿命长和不易维修等特点。因此,开展机械系统的可靠性评估和剩余寿命预测研究,进行系统健康管理工作,制定合理的维修计划成为当前机械系统可靠性研究的重点。本文将基于机器学习的机械系统可靠性评估及剩余寿命预测展开相关研究。（1）考虑外在随机变量对机械系统的工作过程存在严重影响和机械系统功能函数隐性表达的问题。提出将
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