推进器是微卫星姿态控制及轨道修正、保持和机动的重要元件。本文设计了三层结构的含能微推进器，研究了微推进器的装药方法和微推力测试方法。对微推进器的结构和力学性能进行了数值模拟。研究了装药分别为硝酸肼镍和斯蒂酚酸铅的微推进器的推进性能。主要结论如下： 1．设计了三层结构的微推进器，中间层为药室，上下层分别为点火电路和带喷口的盖片；并在面积为9mm×9mm的基片上设计了具有4×6个微推进单元的推进器阵列原理样机。 2．设计了一套真空微装药系统，在实验中，最佳装药条件为：真空度约为0.04MPa，抽气流量为250L·h^-1；根据天平原理设计了一套微推力测试装置，能比较准确的测试出小于20mN的微推力。 3．应用ANSYS软件，建立微传热瞬态模型，对微推进器的结构和力学性能进行了数值模拟，表征参量为温度场、热应力和应变。 4．当药室直径从0.6mm～1.8mm变化时，装药主要成分为硝酸肼镍的微推进器的推力约为0.1mN～1.6mN，总冲约为0.4μN·s～8μN·s，微推力和总冲随着硝化棉含量的增大而增加；当药室直径从0.6mm～2.0mm变化时，装药主要成分为斯蒂酚酸铅的微推进器性的推力为0.7mN～5.0mN，总冲为2.5μN·s～45μN·s，当硝化棉含量为15％时，微推力和总冲达到最大。 5．理论计算表明，微推进器中装药的化学反应介于燃烧和爆轰之间，属于爆燃化学反应。