液浮陀螺仪是惯导系统中发展最早和广泛应用的一种高精度陀螺仪。随着航天技术的飞速发展，新型号的航天武器装备系统不仅对陀螺仪提出了减小体积、重量，提高可靠性，缩短研制周期等要求，对陀螺仪的工作环境也提出更高的要求。陀螺仪工作在飞机、导弹、舰船及战车等执行任务的载体上，随着载体机动性要求的不断提高，对陀螺仪适应环境能力的要求也不断提高。与液浮陀螺仪相比半液浮陀螺仪具有启动时间短，全温范围以及功耗低等优点，更能满足载体对机动性的要求。 陀螺浮子的平衡精度直接影响陀螺仪的 g 项漂移系数，为了提高半液浮陀螺仪的精度，需要解决半液浮陀螺浮子的静平衡问题。陀螺浮子的静平衡是陀螺装配过程中的关键工序之一，多年来许多陀螺生产厂家，都一直在对陀螺浮子的平衡方法进行摸索。随着产品精度要求的不断提高，平衡精度的要求也越来越严格，测量平衡精度的方法也随之得到了迅速发展。目前，出现了许多类型的高精度静平衡仪器、精密动平衡机和快速自动激光去质量动平衡机，以适应研治和生产的需要。同时，在新型仪表的研制中，又不断遇到一些新的平衡技术问题，都必须采用新的、特殊的方法与措施，才能满足新的技术要求。与液浮陀螺相比，在半液浮陀螺的生产过程中，平衡需要消除浮子的质心、浮心、支心“三心”位置不重合的影响。 我厂在原有的静平衡测试仪(仅提供质心、支心位置)基础上改进出新的静平衡机，增加了油槽，使平衡设备能够准确提供浮子的质心、浮心、支心“三心”综合位置。本文针对新研制的静平衡机，从对其进行数学建模着手，分析新静平衡机的工作原理，提出切实可行的平衡方案，分析各个误差源对测量结果的影响，通过分析实验数据对误差分析进行验证，并通过对实验数据的积累得到有效的误差修正公式。从而提高实际生产中陀螺浮子的静平衡精度和效率，其研究成果也可对其他型号陀螺浮子的静平衡提供参考。因此本课题无论对静平衡工艺方法，还是对实际型号产品都具有较高的应用价值。