多普勒导航系统是一种自主导航系统。连续波体制多普勒雷达有着体积小、重量轻、发射频谱窄、无高度空穴、无速度模糊和测频精度高等优点，非常适合作为直升飞机的机载导航雷达使用。连续波多普勒雷达的测频精度决定了其测速精度，而在数字化系统中测频精度又是由其频谱估计算法决定的。本文首先介绍了多普勒导航雷达的基本工作原理；然后对信号DFT谱估计算法改进的可行性进行了论证；其次给出了几种DFT谱的改进算法，并提出了一种有效的频谱估计算法——局部频谱连续细化算法；接着讨论了连续波雷达直漏信号的产生原因、影响及其零频抑制技术；最后分析了数字化连续波体制多普勒雷达系统，建立了信号模型，并对前面给出的频谱估计算法做了仿真研究，其中作者提出的局部频谱连续细化算法的性能较为良好，符合本系统的指标要求。