随着信息通讯技术的发展,室内应用越来越丰富,基于生产或者管理等应用,对位置服务需求与日俱增。目前室外定位技术主要以卫星GPS定位为主,而在室内环境存在卫星信号不能穿透建筑物的问题,需要室内定位技术作为卫星定位的补充。目前主流的几种室内定位技术有蓝牙定位、UWB定位、WIFI定位、融合定位等。根据国内外多年来对室内定位的研究,发现融合定位技术具有精度高、功耗低等优点。近些年来基于TOA-AOA融合定位的问题被广泛关注,该方法可以利用测距信息和测角信息进行坐标估算,能够满足更少基站情况下的定位需求。由于室内环境中的多径信号仍然是干扰TOA-AOA融合定位结果的重要因素,因此抑制非视距误差是室内定位技术中的重要问题。现有的非视距抑制方法存在着计算复杂度高、容易陷入局部最优解等缺点。本文提出了一种基于CRLB加权的AOA误差抑制算法和一种基于几何信息的非视距抑制方法,通过实验分析,该方法有效提高了定位精度。（1）首先,在室内几何信息比较简单的环境下,提出一种基于CRLB加权的AOA误差抑制算法,该算法使用一对基站的测量信息估算位置坐标,为每组估算结果分配CRLB权重,并使用空间平滑算法筛选组合,提高了计算速度,又有效抑制了AOA算法的非视距误差。该算法的有良好的定位精度,它适用于几何信息理想的情况,在基站和终端的几何关系较差的情况下,定位精度大大下降,因此需要用几何信息的定位误差抑制算法消除误差。（2）然后,在室内几何信息复杂的环境下,研究了TOA-AOA融合定位问题,在所提出的基于几何信息的定位误差抑制方法中,采取移动终端匀速运动的方式,能够有效消除TOA的时间同步误差。通过移动终端向基站发送信号,基站接收信号的方式,对移动终端处于t时刻、t+1时刻与固定基站间的几何关系进行分析,利用几何误差抑制算法计算测量误差的阈值来筛选处于非视距环境中的基站。基于两步加权最小二乘算法解算TOA-AOA融合方程,所提算法能够有效抑制非视距误差和测量噪声的影响。（3）最后,对几何信息的定位误差抑制算法在不同噪声下,不同基站排布方式、终端不同移动方式下进行对比实验。实验证明几何信息的定位误差抑制算法能够有效的抑制非视距误差,在噪声增大的环境中表现很稳定,在一个非视距基站的环境下表现非常好,终端不仅能够实现连续定位,还可以在随意运动的状态下有良好的定位性能。