本文以航天工程为背景,研究了一种以直流无刷电机为控制驱动对象,最终实现大型机构精确、可控的位置转变的控制驱动装置。考虑到大型空间飞行器质量惯量大以及空间环境下侧向对接难度的影响,在组建空间站系统时一般采用先进行轴向对接,后以准静态方式实现舱段在侧向的转位和再对接过程;这样能减轻偏心撞击导致的不利影响。本文的目的就是研究实现舱体侧向转位的控制系统。对于大载荷舱体的转位,针对其转位过程影响因素较多,需要在转位过程中完成舱体的高可靠、精确的实时控制。本文通过对转位时序的分析,提出了采用直流无刷电机霍尔位置反馈与转位机构旋变角度信息反馈相结合的方式对转位的整个过程进行实时控制的方案,确保在任务要求时间内平稳完成机构的转位。通过对冗余模式的分析,控制系统采用了三模冗余结合二乘二冗余结构表决器的冗余设计。在此基础上,提出了自动控制和手动控制两种工作模式提高任务可靠性,在自动控制模式出现故障情况下,具备转换到手动控制的功能,并且通过手控指令执行转位的流程。