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来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
小型无人直升机因其可以垂直起降、定点悬停、低速飞行、前飞、后飞等特殊飞行的突出特点,以及具有重量轻、成本低、尺寸小的优势,在民用与军事领域得到了普遍的应用。然而,
【作 者】
:
丁力
【出 处】
:
南京航空航天大学
【发表日期】
:
2016年01期
【关键词】
:
小型无人直升机
飞行动力学建模
系统辨识
人工蜂群算法
风洞试验
H_∞静态输出反馈控制
线性自抗扰控制
萤火虫算法
航迹规划
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