现代工业过程中存在着越来越多复杂的控制系统,其控制对象往往具有严重的滞后性、耦合性以及不确定性,这导致无法精确得出控制对象的数学模型；然而传统的控制理论和现代控制理论往往要求对象模型精确已知,这就导致其控制品质大大降低；预测控制的应用对象通常是复杂的实际系统,对模型的精度要求不高,适用于时滞对象和非最小相位系统,跟踪性能好,比起传统的最优控制和自适应控制更加适用于复杂的工业过程控制中不确定环境的需要。广义预测控制产生于80年代,是自适应控制发展的结果；相比于早期的动态矩阵控制和模型预测控制更适合理论分析,而相比于后来出现的预测控制综合方法又具有实际应用性；广义预测控制一经出现便在工业控制中得到了的广泛应用,并且取得了很好的经济效益,因此具有重要的研究意义。本文针对广义预测控制计算复杂、在线计算时间长的缺点,介绍了一种改进算法,即广义预测控制直接算法；一般的工业对象可用二阶系统近似表示,本文首先使用二阶电路作为控制对象,通过DSP对其实现广义预测直接算法的控制,分析了这种控制方法的参数影响以及抗干扰性；然后将这种改进算法应用到EFAT/P系列过程控制装置上,完成了基于DSP的水温控制系统的设计,最终达到了水温稳定跟踪给定值的控制目的。