本论文主要研究了随机T-S模糊非线性系统以及离散T-S模糊系统的分析与控制器设计问题，研究内容主要包括三部分：第一部分：考虑一类随机连续T-S模糊非线性系统，研究其稳定性能以及镇定等问题，其中模糊控制器与T-S模糊系统的模糊基函数不同。首先是对此类系统进行稳定性分析，并利用二次型李雅普诺夫函数以及伊藤公式推出稳定性条件，然后在此基础上提出控制器设计方法，最后讨论不同模糊基及其适配参数的存在性以及在不同情况下随机系统在不同维纳过程中的仿真结果。第二部分：在上一章分析的基础上，讨论随机连续T-S模糊系统的稳定性条件的改进情况，首先对上一章可直接用于LMI工具箱计算的定理进行适当的变化得到新的定理，然后分别对在几种不同模糊基函数情况下两个定理的稳定性条件进行仿真并做相应的比较和分析，得到一些结果。第三部分：对离散T-S模糊系统在不同模糊基函数情况下进行分析与设计，首先结合离散系统的特性以及锥补定理对此系统进行稳定性分析并基于上两章的方法对此稳定性条件提出改进方案，然后进行控制器设计，最后给出一个数值例子。