核电作为一项绿色能源，已经被很多国家所利用，并且有着很广阔的发展前景。同时，核电的安全问题已经引起了很多国家的广泛关注。作为核电站动力装置中的重要设备，稳压器的作用是保证一回路的压力在设定值附近，由此可知，核电站的安全性和稳定性与稳压器是否正常运行有着直接的关系。稳压器是一个大时滞、非线性、时变、多干扰、大惯性的复杂系统，传统PID控制器由于自身的局限性不能得到较好的控制效果，因此需要引入新型的控制器。自抗扰控制是韩京清研究员在非线性PID基础上提出控制策略，其保留了PID控制器的优点，克服了PID控制精度低的缺陷。本文首先在绪论中说明了课题的选题背景、研究意义以及现代控制理论在稳压器控制系统中的应用现状；然后详细介绍了稳压器控制系统的结构和工作原理，也总结了稳压器压力水位控制中存在的问题；在第三章系统地对自抗扰控制器的基本结构和原理进行了具体的阐述，还介绍了自抗扰控制器的高阶扩展和跨阶次控制，同时，重点介绍了其参数的整定原则；第四章中在核电站仿真平台上进行稳压器压力和水位的特性试验，利用系统辨识的知识拟合出压力和水位的数学模型，建立了自抗扰控制器的Simulink模型，并将此方法应用于稳压器压力和水位的控制中；第五章中为了得到更好的控制效果和解决自抗扰控制器（Active DisturbancesRejection Controller, ADRC）参数整定耗时的问题，着重研究了模糊控制、遗传算法和滑模控制，将模糊、遗传和滑模控制分别应用到ADRC中并进行了部分改进，最后通过仿真图形的比较可知，控制效果得到了较好的改善。