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超声检测作为目前最为重要的无损检测技术之一，已被广泛应用在工业生产中的各个领域，尤其是在核工业领域中，它已成为检测核材料的主要手段。通常，在使用燃料组件前，会对其进行无损检测，以判定该组件是否满足质量要求；同时为克服传统超声检测技术的弊端，一种快速、高精度、安全的自动超声检测技术正逐步成为燃料组件检测的主流。本课题来源于中国核动力设计研究院的实际生产需求。在充分考虑燃料组件的自身特性，以及深入分析超声检测特性和需求的基础之上，综合应用自动控制技术、伺服控制技术、数据采集技术、数字信号处理技术