近年来,随着城市化进程的加快,对地下工程的筒(管)形隧道的施工要求同益提高。尽管不同种类型号的非开挖机械已经被广泛应用,但目前应用最为广泛的依然是盾构和项管施工技术,其前进均为依赖于管片或后靠背等人工构造物为其提供前行反力。现有的施工方法和设备常难以满足长距离、急曲线地下管线工程的要求,急需一种能急曲线转弯自行走的掘进施工设备。本文对一种依靠机器外壁增阻结构与土相互作用为掘进机提供前进反力的自行走掘进机小型样机,进行现场试验研究。　　 论文介绍了目前非开挖技术的研究现状,围绕结构与土相互作用问题展开的研究。根据掘进机室内模型试验所得结论设计并制造了自行走式掘进机小型样机,实现了自行走式掘进机从无到有的突破,完成了自行走式掘进机自行走的第一步。　　 研究采用现场试验方法,根据室内模型试验结论对自行走式掘进机小型样机与土体之间的相互作用力进行研究,并根据试验数据与室内模型试验数据结论进行对比,提出室内试验对现场掘进机行进过程模拟所存在的问题。　　 研究得到以下结论:　　 (1)自行走式掘进机行进过程中对土体的扰动较大;　　 (2)自行走式掘进机的增阻效果随着土体扰动程度的加大增阻效果变差;　　 (3)现场试验由于掘进机行进过程中对土体扰动较大,机器上部产生空隙使得自行走式掘进机增阻块与土体之间的啮合较差。　　 (4)自行走式掘进机在硬质无水粘土地质条件下行进顺畅,在粘土含水较大的情况下行进困难。