【摘 要】
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该文围绕着广西大学机械学院与广西区建设合作开发室内装修小车项目展开的,也是I_DEAS和ANSYS两个软件的应用实例. 该文主要有下列几方面的内容:室内装修小车的方案确定;主要
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该文围绕着广西大学机械学院与广西区建设合作开发室内装修小车项目展开的,也是I_DEAS和ANSYS两个软件的应用实例. 该文主要有下列几方面的内容:室内装修小车的方案确定;主要部件的静力有限元分析;小车车架的模态振型分析;小车的试验研究.该文还对用于室内装修的轮式移动机器人的控制问题进行了初步探索,介绍了未来室内装修机器人的路径规划,跟踪镇定问题,并对路径规划做了一些理论研究,提出了一种用于路径规划的神经网络算法.
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